Stamp-Fly

SKU:K138

描述

M5Stamp Fly是一款可编程的开源四轴飞行器套件,以 StampS3 为主控,集成了BMI270 6 轴陀螺仪和 BMM150 3 轴磁罗盘提供姿态和方向检测,BMP280 气压传感器和两路 VL53L3 距离传感器,实现精准的定高和避障功能, PMW3901MB-TXQT 光流传感器实现位移检测,蜂鸣器、复位按钮和 WS2812 RGB 灯珠用于互动和状态指示.配备 300mAh 高压动力电池和四个高速空心杯电机.PCB 板载 INA3221AIRGVR 实时监测电流/电压,预留的两个 Grove 接口方便扩展其他传感器和外设.出厂预装调试程序,搭配 Atom JoyStick 作为遥控,通过 ESP-NOW 协议通信,用户根据需要可选择自动或手动模式,轻松实现定点飞行和翻转等功能,固件源代码开源.该产品适用于教育,科研以及各类无人机开发等项目.

StampFly & Atom Joystick 固件烧录，上手教程

本教程将向你介绍, 如何通过 M5Burner 给StampFly & Atom Joystick烧录出厂固件，配对以及四轴飞行器的基本操作和指示

充电注意事项

将电池插到Atom Joystick充电槽进行充电，数据线连接Atom Joystick即可进行充电。

电池维护事项

1.在负载下，切勿将电池放电至每节电池 3V 以下。
2.充满电的电池不要存放超过 3 天。长期存放时，请将电压保持在 3.8V 和 3.9V 之间。

产品特性

M5StampS3作为主控
BMP280大气压力检测
VL53L3距离传感器定高和避障
6轴姿态传感器
3轴磁罗盘方向检测
光流检测实现位移检测
蜂鸣器
300mAh高压动力电池
电流电压检测
Grove口扩展

包含

1x Stamp Fly
1x 300mAh 高压锂电池

应用

教育
科研
无人机开发
DIY 项目

规格参数

规格	参数
M5StampS3	ESP32-S3@Xtensa LX7 ,8M-FLASH,WIFI,OTG\CDC功能
电机	716-17600kv
距离传感器	VL53L3CXV0DH/1（0x52）@最大3米
光流传感器	PMW3901MB-TXQT
大气压力传感器	BMP280(0x76)@300-1100hPa
3轴磁传感器	BMM150(0x10)
6轴姿态传感器	BMI270
Grove	I2C+UART
电池	300mAh高压锂电池
电池输出电压	4.35V
续航	约4分钟
电流/电压检测	INA3221AIRGVR(0x40)
蜂鸣器	无源板载蜂鸣器@5020
工作温度	0-40°C
产品尺寸	81.581.531mm
包装尺寸	1629936mm
产品重量	36.8g
包装重量	70.7g